最早使用芳香疗法的是神秘的埃及人，早在西元一万八千年，埃及人就已经利用芳香药草植物来治疗各种身心失调的疾病。西元前四千五百年的埃及，只有高级神职人员和炼金术士，被大众委托使用调和过的精油且具有芳香物质，作为药物与防止尸体腐坏之用。埃及的法老也会在重要的宗教仪式，如神职任命搽油仪式中，在不同的神像前燃烧并擦涂各种象征其意义的精油，法老每天也会依场合不同用上好几种功能各异的精油，例如在战备时就会使用具兴奋作用，且能引起攻击欲望的精油；若希望和平调停纠纷，就选用具有镇定安抚情绪的精油。
法国人将芳香植物技术独树一帜发展为一门“芳香疗法”，1920年代，法国化学家Rene Maurice Gattefosse 有次在他父亲的香水工厂中不小心烧伤了手，因为他曾经看过关于薰衣草具有治疗功效的文章，于是立刻将受伤的手放入纯净的薰衣草精油中，受伤的部位两天后就痊愈了。1928年他将研究成果发表在科学刊物上面，并用了Aromatherapie的名称，而开始有芳香疗法这种独特的治疗疾病方法。
来自芳香植物的精油，是一种具有挥发性、高浓度的芳香物质，将精油暴露在空气中，藉着热度让其挥发的香气四溢。精油的化学成分主要是松烯、酯、乙醛、酮、酒精、苯及氧化物等，多数的精油呈无色状态，如欧薄荷；有的呈微黄色，如薰衣草；有的呈浅绿色，如佛手柑；有的呈琥珀色，如广搉香；有的则呈黑棕色，如岩兰草。《请续阅(下)篇》