国际婴儿按摩协会专业讲师赖慧满表示，婴幼儿按摩是人类古老的传统保健良方，普遍存在于历史悠久的人类文明，如埃及、印度、马雅文化等。在中国更可追溯到汉代，魏晋隋唐时期并设有按摩专科，按摩博士、按摩师专职。在五十年代以前的台湾，当时助产士皆知为新生儿施以黑麻油按摩。这个强身保健良方也因西方的触觉科学研究，在二十世纪末期引起了世人的注意与重视。
国防医学院护理学系助理教授卓妙如多年研究“袋鼠式照护”，她指出，初生儿若能常俯卧母亲胸前，藉由肌肤接触及双手温柔的搂抱，感受母亲的体温、心跳与呼吸，可以协助婴儿适应离开母体子宫后的环境，，护理人员提供给父母适当的婴幼儿按摩指导非常重要。台湾大学社会系助理教授吴嘉苓特别指出，大家都说要爱小孩，但是现在父母所能提供对小孩的时间、精神其实有限，实际去接触小孩，给予爱的抚触是最直接而真实的表达。
台北市保母协会理事长周萣贵也认为，现在托婴的情况相当普遍，保母也和妈妈一样，需要懂宝宝的语言与宝宝沟通，而婴幼儿按摩正是最有效的方法。肯园芳香疗法研究中心负责人温佑君笑着说，最让她感到惊异和兴奋的个案，就是看到婴幼儿对按摩及精油的反应，从原先的哭闹不休，到最后发出一声满意的咕哝，只要亲眼目睹这神奇的画面都可以知道──按摩就是宝宝最美的沟通。