男性生殖器官包括睾丸、副睾丸、输精管、精囊、射精管、尿道球腺、阴茎、阴囊与前列腺。其中阴茎与阴囊称为外生殖器，其他的称为内生殖器。
睾丸是性腺，左右各一，位于阴囊内。睾丸的主要功能是制造精子，在腹膜之下，经由精索通过腹股沟管进入腹腔，经过膀胱的上面，后面和来自精囊之导管汇合成射精管，使精子经射精管进入尿道，因此，它是输送精子的器官。前列线是分泌精液的器官。尿道球腺位于前列腺之基部，可分泌浓稠之牛奶样液体，
为精液内容之重要部分。阴茎是性交及排尿的器官。
男性在二○岁至六○岁之间，每次射精有三西西至五西西之精液，在正常情形下每西西精液约有二亿至四亿精子。
二、女性的生殖生理
女性生殖器官包括卵巢、输卵管、子宫、阴道、大小阴唇、阴蒂。女性外生殖器指大小阴唇、阴阜、阴蒂、阴道口，内生殖器指子宫输卵管、卵巢与阴道。
卵巢是性腺，位于腹腔内，左右各一个。卵巢是排卵及分泌女性激素，它可产生两种最主要的女性激素，其中一种为动情素，另一种为黄体素，动情素有促进女性生殖器官成熟的作用，黄体素的作用主要是怀孕期间，保护子宫及胎儿的成长。输卵管是将卵巢排出的卵输送至子宫。子宫是一个像梨子一样中空器官，是容纳胎儿生长及月经发生的器官。阴道是性交器官，并为胎儿产出及月经流出之通道。小阴唇，为皮肤凸起的皱壁，富有脂肪组织，大阴唇正中有裂口叫阴裂，大阴唇之内侧阴毛较少而外侧较多。小唇又称内阴唇是两片皱壁，没有阴毛。但有脂肪腺。阴阜位于耻骨联合之上缘，皮肤上有阴毛。阴蒂在于阴门的上面三角形地方，由二片小阴唇向上结合成的突起，是一个小如豆子与男性阴茎相当，原同一起源，感觉极为敏感，但大小两者相差很多，阴茎上面也有包皮。
三、受精与着床
当男女性交达到兴奋顶点，就产生射精，精液若进入女性阴道，精子竞向子宫腔内游动，再进入输卵管内，如正好遇到女性之排卵期，其中最先靠近成熟卵的精子钻入卵子内，卵膜随即变成不穿透性，以防止其他精子的进入。正常精子与卵子结合成受精卵的位置是在输卵管末端三分之一的部份。
精子进入卵子不久，头部开始肿胀，成为男性初核与卵中的女性初核结合形成受精卵，受精卵一面分裂成细胞球，一面慢慢往子宫腔移动，约三至四天抵达子宫后，发育成一胚囊，接着其四周产生绒毛状之滋养细胞层，在受精后七天可完全植入子宫内膜，完成着床过程，以后胚胎在胚囊内发育，其周围之绒毛状滋养细胞层则形成将来之胎盘和胎膜。受精卵平均约经过二百八十天的发育即成长为成熟的胎儿，分娩时与胎盘一起娩出母体。