腹腔镜之临床应用，已有数十年历史，随着科技的进步，电视摄影及纤维光学系统应用于腹腔镜上，手术者能轻松的在电视荧幕上看到腹腔中各个角落的情形，进而可以施行各种手术，使腹腔镜成为现代手术的最新利器，腹腔镜手术已经改变或取代许多传统剖腹大伤口的手术，像是腹腔镜胆囊切除手术或是腹腔镜子宫切除手术目前己经普遍施行成为标准手术。
在腹腔镜大肠直肠手术方面，跟其他腹腔镜手术比较起来，腹腔镜大肠直肠切除手术，需要更复杂的手术范围以及更高深的手术技巧，加上以往腹腔镜手术运用在恶性肿瘤切除上有争议，所以发展较为缓慢，但从一九九零年开始第一例的腹腔镜右侧大肠切除手术，经历许多外科医师的努力研究手术技巧以及腹腔镜器械的进展如超音波刀或360°软式回转镜头的使用，目前腹腔镜大肠直肠切除手术已经可以运用于大部分大肠直肠手术，在恶性肿瘤切除上，腹腔镜手术跟传统剖腹手术比较起来，已经有愈来愈多的研究文献发表两者在存活率及并发症的比较并无明显差别，目前大部分的外科医师已可以接受用腹腔镜手术来作大肠直肠癌切除，也是各大医院积极发展的目标。
传统的剖腹手术，伤口大，疼痛，伤口易感染，恢复慢，住院日期长，腹腔镜手术的优点是伤口小，流血少，术后恢复快以及较少机会产生腹腔内肠沾粘的并发症。缺点是手术时间较长，需要熟练之技术与优良之设备，手术成本高，许多耗材健保无给付须患者自费。腹腔镜大肠直肠手术适应症有无侵犯临近器官之大肠直肠癌及良性大肠直肠疾病如无法以大肠镜直接切除的巨大息肉、大肠无力症、大肠憩室炎及直肠脱垂等。如果能慎选训练有素的腹腔镜外科医师，加上术前仔细评估病情，可用腹腔镜手术来取代部份传统开腹手术，减少伤口大小及疼痛，加速病人恢复。